光學編碼器

　　另一種絕對式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成（圖2）。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成透明區圖案，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/108，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。

　　光學編碼器碼盤

　　光學編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料：玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高；金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，易變形，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級；塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　特性

　　● 物料: 菲林（PET片基）, 厚度0.10 mm 或 0.18 mm

　　● 外徑: 10~100mm

　　● 高性價比

　　● 解析度: 32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外徑)

　　● 運行溫度: 85℃ max

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